mysql - 即时确定/创建地理围栏/边界框

Question

我有一个 MySQL 的纬度/经度表(想想学校校园或购物中心)。

每个位置(学校/商场)都可以在表中存储数十个 GPS 位置。所有位置都是使用移动应用程序捕获的，这些位置可以代表从入口到特定房间( session )到易于识别的位置(例如电梯)的所有内容。

用户提交请求(即 6 号岛上的看门人清理)，我需要确保提交的请求(清理)在通过找到该位置彼此最远的 4 个点建立的地理围栏内。

目前我们正在使用 Haversine 搜索，但我们想将其转换为围栏系统。我们不能做的是建立一个单独的地理围栏表。

我用谷歌搜索但没有找到任何东西(我可能没有使用正确的术语)。我如何构建该查询？

Answer 1

在第一级近似中，您可以扫描边界框。

假设您有一个包含 loc_id、lat、lng 列的 loc 表。并假设您的候选点的位置为 @ptLat、@ptLng。

计算每个位置的边界框。这适用于纬度和经度，除非您位于北极或南极几度以内或接近 180° 经度。

          SELECT loc_id, MAX(lat) north, MAX(lng) east, MIN(lat) south, MIN(lng) west
            FROM loc
           GROUP BY loc_id

如果您在 (loc_id, lat, lng) 上有索引，这会很快。它也很快，因为您可以避免大圆计算中的所有三角函数。

一旦你有了边界框，你就可以决定你的候选点是否在它里面。

然后你可以做

 SELECT loc_id
   FROM  (
          SELECT loc_id, MAX(lat) north, MAX(lng) east, MIN(lat) south, MIN(lng) west
            FROM loc
           GROUP BY loc_id
         ) box
   JOIN ( SELECT @ptLat ptLat, @ptLon, ptLon ) pt
        ON ptLat <= north
       AND ptLat >= south
       AND ptLon <= east
       AHD ptLon >= west

这将为您提供一个结果集，其 loc_id 值与您的候选点匹配。

如果您的经纬度数据杂乱无章——如果它有很多离群点——这将不会很好地工作。它对错误很敏感。例如，如果冰岛的某个位置附近有很多点，但格陵兰的一个点编码错误，则边界框将大得离谱。

如果它对您来说不够准确，您应该研究凸包 算法。但这很可能会将您带到纯 SQL 之外。