ios - 如何在 ios 中通过蓝牙接收简单的整数值

Question

我正在尝试学习如何将一些传感器插入 Arduino 板，以使用 Red Bear Labs 迷你板通过蓝牙与 iPhone 通信，但遇到了障碍。

传感器获取读数，并通过 BLE 将其发送到手机。到目前为止，我已经连接到该设备，我得到了看似数据但我无法理解的数据。

我写了一个看起来像这样的小草图来模拟传感器数据。

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial bluetooth(5, 6);

void setup() {
  bluetooth.begin(57600);
}

void loop() {
  //int reading = analogRead(2);
  int reading = 123; // fake reading
  byte lowerByte = (byte) reading & 0xFF;
  byte upperByte = (byte) (reading >> 8) & 0xFF;
  bluetooth.write(reading);
  bluetooth.write(upperByte);
  bluetooth.write(lowerByte);
  delay(1000);
}

在 iOS 中，我发送一个调用来读取数据，然后数据被一段看起来像这样的代码接收:

- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral 
didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic 
             error:(NSError *)error
{
    Byte data[20];
    static unsigned char buf[512];
    static int len = 0;
    NSInteger data_len;

    if (!error && [characteristic.UUID isEqual:[CBUUID UUIDWithString:@RBL_CHAR_TX_UUID]]){
            data_len = characteristic.value.length;
            [characteristic.value getBytes:data length:data_len];

            if (data_len == 20){
                memcpy(&buf[len], data, 20);
                len += data_len;

                if (len >= 64){
                    [[self delegate] bleDidReceiveData:buf length:len];
                    len = 0;
                }
            } else if (data_len < 20) {
                memcpy(&buf[len], data, data_len);
                len += data_len;

                [[self delegate] bleDidReceiveData:buf length:len];
                len = 0;
            }
        }
    }...
}

但是当我查看返回的数据时，它对我来说根本没有任何意义..(我会尽快挖掘出一个例子)。

有谁知道我遗漏了一个简单的步骤，或者我可以引用一个很好的例子来尝试更好地理解这一点？

Answer 1

我终于意识到数据是正确的，我不得不通过移位来“拉出”数据。

UInt16 value;
UInt16 pin;

for (int i = 0; i < length; i+=3) {
  pin = data[i];
  value = data[i+2] | data[i+1] << 8;
  NSLog(@"Pin: %d", pin);
  NSLog(@"Value %d",value);
}