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我正在编写一个与蓝牙设备连接并在它们之间交换数据的应用程序。
我对 Activity 更改有疑问。
当应用程序启动并创建蓝牙套接字时,我可以发送消息,但是当我进入第二个 Activity 然后返回到第一个 Activity 单击按钮 sendMessage
我收到以下错误:
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'java.io.InputStream android.bluetooth.BluetoothSocket.getInputStream()' on a null object reference
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_nawigacja);
Intent newInt = getIntent();
address = newInt.getStringExtra(Lista.EXTRA_ADDRESS);
if (savedInstanceState != null){
address = savedInstanceState.getString("adress");
}
IntCzasOsob = newInt.getStringExtra(ConfigAlg1.EXTRA_CZAS_OSOB);
IntCzasTrwania = newInt.getStringExtra(ConfigAlg1.EXTRA_CZAS_TRWANIA);
IntCzasBezpieczeństwa = newInt.getStringExtra(ConfigAlg1.EXTRA_CZAS_BEZPIECZENSTWA);
alg1 = findViewById(R.id.alg1);
alg2 = findViewById(R.id.alg2);
button3 = findViewById(R.id.button3);
BTon = findViewById(R.id.BTon);
}
private void msg(String s) {
Toast.makeText(getApplicationContext(), s, Toast.LENGTH_LONG).show();
}
private class ConnectBT extends AsyncTask <Void, Void, BluetoothSocket> {
private boolean ConnectSuccess = true;
@Override
protected void onPreExecute() {
progress = ProgressDialog.show(Nawigacja.this, "Nawiązywanie połączenia...", "Proszę czekać!!!");
}
@Override
protected BluetoothSocket doInBackground(Void... devices) {
try {
if (btSocket == null || !isBtConnected) {
myBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
BluetoothDevice device = myBluetooth.getRemoteDevice(address);
btSocket = device.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(myUUID);
BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery();
btSocket.connect();
}
} catch (IOException e) {
ConnectSuccess = false;
}
return btSocket;
}
protected void onPostExecute(BluetoothSocket result) {
super.onPostExecute(result);
if (!ConnectSuccess) {
msg("Brak połączenia.");
// Intent i = new Intent(Nawigacja.this, Lista.class);
// startActivity(i);
} else {
msg("Połączono.");
isBtConnected = true;
}
progress.dismiss();
}
}
public void btn3(View view) {
Intent i = new Intent(Nawigacja.this, ConfigAlg1.class);
startActivity(i);
}
public void BTon(View view){
new ConnectBT().execute();
}
public void runAlg1(View view) throws IOException {
String algorytm1 = "salg1\r\n";
sendMessage(algorytm1);
msg("wysłano sAlg1");
}
public void runAlg2(View view) throws IOException {
String algorytm2 = "salg2\r\n";
sendMessage(algorytm2);
msg("wysłano sAlg2");
}
public void runAlg3 (View view){
msg("onLed" + IntCzasTrwania);
msg("onLed" + IntCzasOsob);
msg("onLed" + IntCzasBezpieczeństwa);
}
public class ConnectedThread extends Thread {
private final InputStream inStream;
private final OutputStream outStream;
@RequiresApi(api = Build.VERSION_CODES.ECLAIR)
public ConnectedThread(BluetoothSocket Socket) {
InputStream inS = null;
OutputStream outS = null;
try {
inS = Socket.getInputStream();
outS = Socket.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
System.out.println("Przerwano");
}
inStream = inS;
outStream = outS;
}
public void write(byte[] buffer) {
try {
if(btSocket != null){
btSocket.connect();
}
outStream.write(buffer);
// Share the sent message back to the UI Activity
mHandler.obtainMessage(Constants.MESSAGE_WRITE, -1, -1, buffer)
.sendToTarget();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "Exception during write", e);
}
}
}
public void sendMessage(String message) throws IOException {
ConnectedThread ct = new ConnectedThread(btSocket);
byte[] send = message.getBytes();
ct.write(send);
}
public void write(byte[] out) {
ConnectedThread ct = new ConnectedThread(btSocket);
Log.d(TAG, "...Przesyłanie: " + out + "...");
ct.write(out);
}
private final Handler mHandler = new Handler() {
public void handleMessage(Message msg) {
switch (msg.what){
case Constants.MESSAGE_WRITE:
byte[] writeBuf = (byte[]) msg.obj;
// construct a string from the buffer
String writeMessage = new String(writeBuf);
String[] wm = new String[1];
wm[1] = writeMessage;
break;
case Constants.MESSAGE_READ:
byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
// construct a string from the valid bytes in the buffer
String readMessage = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
String[] rm = new String[1];
rm[1] = readMessage;
break;
}
}
};
@Override
public void onSaveInstanceState(Bundle savedInstanceState) {
savedInstanceState.putString("adress", address);
super.onSaveInstanceState(savedInstanceState);
}
java.lang.IllegalStateException: Could not execute method for android:onClick
at android.support.v7.app.AppCompatViewInflater$DeclaredOnClickListener.onClick(AppCompatViewInflater.java:389)
at android.view.View.performClick(View.java:6256)
at android.view.View$PerformClick.run(View.java:24704)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:789)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:98)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6590)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.Zygote$MethodAndArgsCaller.run(Zygote.java:240)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:767)
Caused by: java.lang.reflect.InvocationTargetException
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at android.support.v7.app.AppCompatViewInflater$DeclaredOnClickListener.onClick(AppCompatViewInflater.java:384)
at android.view.View.performClick(View.java:6256)
at android.view.View$PerformClick.run(View.java:24704)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:789)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:98)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6590)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.Zygote$MethodAndArgsCaller.run(Zygote.java:240)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:767)
Caused by: java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'java.io.InputStream android.bluetooth.BluetoothSocket.getInputStream()' on a null object reference
at irko.iot4home.Nawigacja$ConnectedThread.<init>(Nawigacja.java:143)
at irko.iot4home.Nawigacja.sendMessage(Nawigacja.java:168)
at irko.iot4home.Nawigacja.runAlg1(Nawigacja.java:114)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at android.support.v7.app.AppCompatViewInflater$DeclaredOnClickListener.onClick(AppCompatViewInflater.java:384)
at android.view.View.performClick(View.java:6256)
at android.view.View$PerformClick.run(View.java:24704)
at android.os.Handler.handleCallback(Handler.java:789)
at android.os.Handler.dispatchMessage(Handler.java:98)
at android.os.Looper.loop(Looper.java:164)
at android.app.ActivityThread.main(ActivityThread.java:6590)
at java.lang.reflect.Method.invoke(Native Method)
at com.android.internal.os.Zygote$MethodAndArgsCaller.run(Zygote.java:240)
at com.android.internal.os.ZygoteInit.main(ZygoteInit.java:767)
非常感谢您的帮助。
最佳答案
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