android - 使用 react-native-sensors 的磁力计的平滑方向指南针

Question

我正在使用 react-native-sensors 磁力计开发一个指南针应用程序。我得到了正确的值并且指南针工作正常，主要问题是指南针的快速更新，方向变化太频繁，变化为 +-5 度。我想做一个平滑的方向指南针。

_angle = (magnetometer) => {
    if (magnetometer) {
      let { x, y, z } = magnetometer

      if (Math.atan2(y, x) >= 0) {
        angle = Math.atan2(y, x) * (180 / Math.PI)
      } else {
        angle = (Math.atan2(y, x) + 2 * Math.PI) * (180 / Math.PI)
      }
    }

    return Math.round(angle)
  }


//Inside ComponentDidMount
magnetometer.subscribe(({ x, y, z, timestamp }) =>
      this.setState({ sensorValue: this._angle({ x, y, z }) })

Answer 1

找到一个听起来类似于 SamuelPS's 的答案回答，我用LPF:Low Pass Filter for JavaScript它只是更加优化和流畅。

constructor(props) {
    super(props)
    LPF.init([])
  }

_angle = (magnetometer) => {
    if (magnetometer) {
      let { x, y, z } = magnetometer

      if (Math.atan2(y, x) >= 0) {
        angle = Math.atan2(y, x) * (180 / Math.PI)
      } else {
        angle = (Math.atan2(y, x) + 2 * Math.PI) * (180 / Math.PI)
      }
    }

    return Math.round(LPF.next(angle))
  }