ios - 加速度计数据不正确，延迟了几秒钟

Question

我正在使用 Swift 和 SpriteKit 创建一个非常简单的游戏，我正在使用加速度计数据(加速度 x、y)在屏幕上移动一个球。

我会说代码工作正常，但我注意到有时(通常是在我打开应用程序时)加速度计数据不正确并延迟了几秒钟。

为什么会这样？

我正在使用以下代码读取加速度计数据:

if motionManager.accelerometerAvailable == true {
        motionManager.startAccelerometerUpdatesToQueue(NSOperationQueue.currentQueue(), withHandler:{
            data, error in
            self.accX = CGFloat(data.acceleration.x)
            self.accY = CGFloat(data.acceleration.y)
        })
}

并且函数更新以对球施加一些脉冲:

override func update(currentTime: CFTimeInterval) {
    var impulse = CGVectorMake(accX, accY)
    var obj = childNodeWithName("ball") as SKSpriteNode
    obj.physicsBody?.applyImpulse(impulse)
}

我错过了什么吗？

谢谢

Answer 1

对于任何加速度计数据，最好对其进行过滤以消除任何不规则的尖峰。这是我最喜欢的:

double filteredAcceleration[3];
memset(filteredAcceleration, 0, sizeof(filteredAcceleration));
CMAccelerometerData *newestAccel = motionManager.accelerometerData;
filteredAcceleration[0] = (filteredAcceleration[0]*(1.0-alpha)) + (newestAccel.acceleration.x*alpha);
filteredAcceleration[1] = (filteredAcceleration[1]*(1.0-alpha)) + (newestAccel.acceleration.y*alpha);
filteredAcceleration[2] = (filteredAcceleration[2]*(1.0-alpha)) + (newestAccel.acceleration.z*alpha);

alpha 可以是 0 到 1 之间的任何值。越接近 1，响应越快，越接近 0，越平滑。我在 iPhone 上最喜欢的值是 0.2 对于像涂鸦跳跃这样的游戏，或者可能是四处移动球，它是一个很好的折衷，可以让游戏流畅而灵敏。

我不知道为什么加速计数据在启动时不正确/延迟，我的猜测是硬件必须唤醒并 self 校准，但不管为什么，如果你实现一个过滤器，它就会平滑这些违规行为，它们不会那么明显。