android - 将加速度计发送到 C/C++

Question

我的 templateApp.java 中有以下代码:

    package com.android.templateApp;

    import android.app.Activity;
    import android.os.Bundle;
    import android.hardware.Sensor;
    import android.hardware.SensorEvent;
    import android.hardware.SensorEventListener;
    import android.hardware.SensorManager;

    public class templateApp extends Activity implements SensorEventListener
    {  
        GL2View mView;

        SensorManager mSensorManager;

        @Override protected void onCreate(Bundle icicle)
        {    
            super.onCreate( icicle );

            mSensorManager = ( SensorManager ) getSystemService( SENSOR_SERVICE );

            mView = new GL2View( getApplication() );

            mSensorManager.registerListener( this, 
                                             mSensorManager.getDefaultSensor( SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER ), 
                                             SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME );

            setContentView( mView );
        }   

        @Override protected void onResume()
        {
            super.onResume();

            mView.onResume();
        }    


        public static native void Accelerometer( float x, float y, float z );

        public void onSensorChanged( SensorEvent event )
        {
            float x = event.values[ SensorManager.DATA_X ],
                  y = event.values[ SensorManager.DATA_Y ],
                  z = event.values[ SensorManager.DATA_Z ];

            // ALWAYS CRASH HERE!!!!
            Accelerometer( x, y, z );
        }

        public void onAccuracyChanged( Sensor sensor, int arg1 ) {}
    }

在我的 templateApp.cpp 中，我得到以下内容来桥接加速度计功能:

    extern "C"
    {
        JNIEXPORT void JNICALL Java_com_android_templateApp_GL2View_Init( JNIEnv *env, jobject obj,  jint width, jint height );


        JNIEXPORT void JNICALL Java_com_android_templateApp_templateApp_Accelerometer( JNIEnv *env, jfloat x, jfloat y, jfloat z );
    };

    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_android_templateApp_GL2View_Init( JNIEnv *env, jobject obj,  jint width, jint height )
    { Init( width, height); }

    JNIEXPORT void JNICALL Java_com_android_templateApp_templateApp_Accelerometer( JNIEnv *env, jfloat x, jfloat y, jfloat z )
    { Accelerometer( x, y,z ); }

当我在 eclipse 中将鼠标移到上方时，它显示调用属于com.android.templateApp.templateApp.Accelerometer，这正是我所声明的，但是它总是崩溃并报告 UnsatisfiedLinkError。

我尝试了每一种组合(假设我的 native 定义是错误的)，但它在 Java 代码中的加速度计调用中不断崩溃......奇怪的是，我的 GL2View.java 中的 init 函数工作完美。有什么东西阻止我从扩展 Activity 的主文件调用 native API 吗？由于传感器正常工作，我打印了崩溃的 native 调用的值，但我不知道为什么。

提前致谢!

Answer 1

您是否启动了您的 native 代码？这是我的，它位于公开了 native 方法的类中。

static {
    Log.v("NativeCodeWrapper.java", "Loading native libraries");
    System.loadLibrary("NameOfNativeModuleAsDefinedInAndroidDotMk");
}