android - gluUnProject 总是返回零

Question

我需要 gluUnProject 将屏幕坐标转换为世界坐标，现在我正要让它工作。当我的应用程序运行时，它准确地告诉我屏幕上的坐标，我知道这些坐标存储在我的渲染器线程中，然后抽出屏幕坐标。不幸的是，屏幕坐标似乎对世界坐标没有影响，世界坐标保持为零。

这是我的 gluUnProject 方法

public void vector3 (GL11 gl){

        int[] viewport = new int[4];
        float[] modelview = new float[16];
        float[] projection = new float[16];
        float winx, winy, winz;
        float[] newcoords = new float[4];

        gl.glGetIntegerv(GL11.GL_VIEWPORT, viewport, 0);
        ((GL11) gl).glGetFloatv(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview, 0);
        ((GL11) gl).glGetFloatv(GL11.GL_PROJECTION_MATRIX, projection, 0);

        winx = (float)setx;
        winy = (float)viewport[3] - sety;
        winz = 0;

        GLU.gluUnProject(setx, (float)viewport[3] - sety, 0, modelview, 0, projection, 0, viewport, 0, newcoords, 0);
        posx = (int)newcoords[0];
        posy = (int)newcoords[1];
        posz = (int)newcoords[2];



        Log.d(TAG, "x= " + String.valueOf(posx));
        Log.d(TAG, "y= " + String.valueOf(posy));
        Log.d(TAG, "z= " + String.valueOf(posz));
        }

现在我搜索并找到了 this forum post他们得出的结论是使用 getFloatv 而不是 getDoublev，但是 getDoublev 似乎不受 GL11 的支持

The method glGetDoublev(int, float[], int) is undefined for the type GL11

还有

The method glGetDoublev(int, double[], int) is undefined for the type GL11

double 和 float 是否重要？如果是，我该如何使用 double

谢谢

编辑:

有人告诉我 gluUnproject 在离 near far 裁剪平面太近时会失败，所以当 near 为 0 而 far 为 -10 时，我将 winz 设置为 -5。这对输出没有影响。

我还记录了 newcoords[] 数组的每个部分，它们都返回了 NaN(不是数字)的东西，这可能是问题所在还是算法中更高层的东西

Answer 1

我猜你正在开发模拟器？它的 OpenGL 实现有很多问题，测试后我发现它会为以下调用返回全零:

gl11.glGetIntegerv(GL11.GL_VIEWPORT, viewport, 0);
gl11.glGetFloatv(GL11.GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview, 0);
gl11.glGetFloatv(GL11.GL_PROJECTION_MATRIX, projection, 0);

gluUnProject() 函数需要计算组合模型 View 投影矩阵的逆矩阵，由于这些都是零，因此逆矩阵不存在并将由 NaN 组成。因此，生成的 newcoords 向量也是所有 Nans。

在具有正确 OpenGL 实现的设备上尝试它，它应该可以工作。请记住，仍然除以 newcoords[3] ;-)