android - 将 Linux 驱动程序迁移到 Android

Question

我正在将为笔记本电脑的 Linux 编写的 3G 调制解调器移植到带有 ARM 处理器的嵌入式 android (Gingerbread) 设备。我已经将设备驱动程序编译(C 代码)作为模块(.ko 文件)并安装了。我在启动内核时看到它并且运行良好。它按预期连接到 USB 端口。它很高兴准备好与之交谈。

下一个必需的部分是用 C++ 编写的“连接管理器”。这是我遇到问题的地方。它不在内核空间中运行，但它不是具有用户界面的常规 Android 应用程序。这是一个在后台运行的“任务”，应该在启动时从“init.rc”文件启动。源代码提供的 makefile 可以很好地设置依赖关系，但就我想要定位的平台而言它是无用的。我正在使用我用来编译 Android 和内核的 Android 源代码“arm-eabi-*”(在 Ubuntu 机器上运行)随附的工具链。我遇到了很多编译错误，主要是因为它使用了 Android 中不存在的标准“libc”库。我将其替换为“bionic libc”，它是适用于 android 的 linux libc 的轻量级子集版本。在它之上，它寻找“crt0.o”，这是启动代码，是 linux 环境(和其他几个操作系统)中的静态链接程序。在 Android 中，它在运行时动态链接，因此使用 crt0.o 以外的东西。

网络上有大量关于 Android 应用程序编程的信息，但关于这种底层内容的信息却很少。如果有人有一个有效的 makefile 来构建那种 C++ 代码以在 Android ARM 下作为后台任务运行，我将非常感激看看它，或者如果有任何信息可以帮助我找到一种方法来做到这一点。或者，如果有人做过类似的事情，可以给我一些关于如何实现这一目标的线索。

Answer 1

差不多一年后，但这里有一个 makefile 可以编译一个简单的 native 应用程序:

NDK_USR_PATH := $(NDK_USR)

C_FILES := $(wildcard *.c) $(wildcard *.cpp)
O_FILES := $(patsubst %.cpp,%.o,$(C_FILES))
O_FILES := $(patsubst %.c,%.o,$(C_FILES))

out: $(O_FILES)
        @arm-eabi-gcc -o $@ $< -Bdynamic -Wl,--gc-section -Wl,-z,nocopyreloc -Wl,--no-undefined -Wl,--dynamic-linker=/system/bin/linker -Wl,-rpath-link=$(NDK_USR_PATH)/lib -nostdlib $(NDK_USR_PATH)/lib/crtend_android.o $(NDK_USR_PATH)/lib/crtbegin_dynamic.o -L$(NDK_USR_PATH)/lib -lc

%.o: %.c 
        @arm-eabi-gcc -o $@ $< -c -I$(NDK_USR_PATH)/include -fno-short-enums

clean:
        @rm -f *.o
        @rm -f out

它将同一目录中的任何 .c 文件编译成一个名为“out”的应用程序。它需要环境变量 NDK_USR 指向 ndk 目录“ndk/android-ndk-r7/platforms/android-14/arch-arm/usr/”。

这应该动态链接到 bionic libc，并且应该启用 android 驱动程序开发。

复制和粘贴上述 makefile 时要小心。 Make 对制表符非常具体。