ios - app在后台时是否可以获取陀螺仪数据更新

Question

我的应用程序使用蓝牙配件，因此我打开相应的后台模式。是否可以在后台持续接收CoreMotion陀螺仪数据？

该场景是当应用程序在后台时扫描并连接 BLE 外围设备。当应用程序在后台时检测手机旋转，并在检测到某些运动时向 BLE 设备发送某些内容。

陀螺仪数据更新使用我创建的 NSOperationQueue。一旦第一个 View 加载，它就会开始。

当我在前台使用应用程序测试它时，BLE 外设已连接，然后放入后台。陀螺仪数据更新很快停止。当我走出 BLE 范围时，陀螺仪数据再次开始，然后很快停止。我走进BLE外围范围内，陀螺仪数据又出现了。 (我正在走路时将 iPhone 连接到运行 XCode 的笔记本电脑，并直接从日志中看到它)。

有没有办法随时可靠地获取陀螺仪数据，即使应用程序处于后台？

Answer 1

看看this question .

如果没有其他后台事件(例如背景音频或 GPS 跟踪)，您似乎无法从 CoreMotion 获取数据。根据我的经验，这两种模式都允许您在后台执行代码。

编辑:
使用 BLE，请确保时常通过蓝牙发送数据，以防止 iOS 因不活动而挂起您的应用。