android - Box2d 碰撞断言错误

Question

我正在使用 AndEngine anchor-center 分支所以我不能使用 PhysicsEditor自唯一的解析器 PhysicsEditor-AndEngine 以来创建主体/夹具它有点过时并且不支持 anchor 中心，所以我想我可以改用 R.U.B.E，它是 AndEngineRubeLoaderExtension .到目前为止一切顺利，我可以用它们所有复杂的固定装置创建我的 body ，因为 RUBE 会(自动)将它们分成凸多边形。

解析器工作得很好，我有我的 body 。但我遇到了一些碰撞错误:

A/libc﹕ jni/Box2D/Dynamics/Contacts/b2ContactSolver.cpp:72: b2ContactSolver::b2ContactSolver(b2ContactSolverDef*): assertion "pointCount > 0" failed

A/libc﹕ Fatal signal 11 (SIGSEGV) at 0xdeadbaad (code=1), thread 32158 (UpdateThread)

body 是一架飞机。如果我使用 RUBE 模型，当我与多个对象碰撞时会出现此异常(用户必须捕获一些硬币并与敌人分开(也是 RUBE 模型))，相反，如果我使用 BoxBody，一切都很好。

让我想知道它是否与构成 body 的非凸多边形无关(即使 RUBE 正确地创建了它们)...发生在任何人身上吗？

谢谢。

编辑:我忘了说我正在用 RUBE 创建我的 body ，但我在创建那个 body 时并没有使用 RUBE 创建的世界，所以这是我用来在我的世界中创建那个 body 的代码:

private Body createPolygonBody(PhysicsWorld pPhysicsWorld, IShape pShape, BodyDef.BodyType pBodyType, FixtureDef pFixtureDef, Jb2dJsonLoader jsonLoader, String fixtureName) {
        BodyDef boxBodyDef = new BodyDef();
        boxBodyDef.type = pBodyType;

        float[] sceneCenterCoordinates = pShape.getSceneCenterCoordinates();
        boxBodyDef.position.x = sceneCenterCoordinates[Constants.VERTEX_INDEX_X] / PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;
        boxBodyDef.position.y = sceneCenterCoordinates[Constants.VERTEX_INDEX_Y] / PhysicsConstants.PIXEL_TO_METER_RATIO_DEFAULT;

        Body rubeBody = jsonLoader.getBodyByName(fixtureName);
        Body boxBody = pPhysicsWorld.createBody(boxBodyDef);
        // boxBody.setTransform(rubeBody.getPosition(), rubeBody.getAngle());
        boxBody.setLinearVelocity(rubeBody.getLinearVelocity());
        boxBody.setLinearDamping(rubeBody.getLinearDamping());
        boxBody.setAngularVelocity(rubeBody.getAngularVelocity());
        boxBody.setAngularDamping(rubeBody.getAngularDamping());
        boxBody.setSleepingAllowed(rubeBody.isSleepingAllowed());
        boxBody.setAwake(rubeBody.isAwake());
        boxBody.setFixedRotation(rubeBody.isFixedRotation());
        boxBody.setBullet(rubeBody.isBullet());
        boxBody.setActive(rubeBody.isActive());
        boxBody.setMassData(rubeBody.getMassData());

        Fixture[] bodyFixtures = jsonLoader.getFixturesByName(fixtureName);
        for (int i = 0; i < bodyFixtures.length; i++) {
            FixtureDef fixtureDef = pFixtureDef;
            fixtureDef.shape = bodyFixtures[i].getShape();
            boxBody.createFixture(fixtureDef);
        }
        return boxBody;
    }

也许这就是问题所在。我做的一切都正确吗？

编辑 2:所以我替换了这段代码:

private void performCoinCollision(boolean coinIsBodyA, Contact contact) {
    if (coinIsBodyA) {
       contact.getFixtureA().setSensor(true);
    } else {
       contact.getFixtureB().setSensor(true);
    }
    contact.setEnabled(false);
    ...
}

与:

private void performCoinCollision(boolean coinIsBodyA, Contact contact) {
    if (coinIsBodyA) {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureA().getBody());
    } else {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureB().getBody());
    }
    contact.setEnabled(false);
...
}

并将此 onUpdate 添加到 physicWorld:

@Override
public void onUpdate(float pSecondsElapsed) {
    if (elementsToBeRemoved != null) {
        for (Body body : elementsToBeRemoved) {
            if (body != null) {
                physicsWorld.destroyBody(body);
            }
        }
    }
    elementsToBeRemoved.clear();
}

问题仍然存在。

Answer 1

我遵循了 iforce2d 的建议，这是正确的程序，现在它正在运行:

private void performCoinCollision(boolean coinIsBodyA, Contact contact) {
    if (coinIsBodyA) {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureA());
    } else {
       elementsToBeRemoved.add(contact.getFixtureB());
    }
    contact.setEnabled(false);
...
}

...

@Override
public void onUpdate(float pSecondsElapsed) {
    if (elementsToBeRemoved != null) {
        for (Fixture fixture : elementsToBeRemoved) {
             fixture.setSensor(true);
        }
    }
    elementsToBeRemoved.clear();
}

注意:在我的EDIT2 中，我采用相同的方法，但我尝试移除主体而不是 setSensor(true)。这种方法也失败了，不知道为什么。

编辑:问题是我试图摧毁一个已经被摧毁的 body 。解决方案是确保 elementsToBeRemoved 没有重复的主体