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android - 通过android sdk访问深度相机

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-29 01:13:12 24 4
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我是 android 开发的新手,想使用我的 phab 2 pro 的深度传感器捕获的数据。 (红外传感器)我知道,可以使用 camera2 类通过 Camera API 访问标准相机。但我不知道该怎么做,或者是否有可能通过使用 phab 2 的深度摄像头!?我已经熟悉 Tango C API,但它不提供原始深度数据,其中深度是根据图像平面像素表示的。

长话短说问题:我可以使用与标准手机类似的智能手机深度摄像头吗?

最佳答案

您最好的办法是捕获点云并使用 TangoSupport_upsampleImageBilateral() 为每个像素插值深度。

参见:

请注意,如果您尝试将深度图像与来自彩色相机的图像配对,它们可能(总是,在 Yellowstone 平板电脑的情况下)在不同的时间被捕获。

关于android - 通过android sdk访问深度相机,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41593575/

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