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android - 探戈 : Why Intrinsic data from RGB camera and not from depth camera for point cloud projection?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-29 01:13:02 29 4
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我在论坛上阅读时 this 帖子引起了我的注意,因为我必须执行相同的操作。接受的答案虽然使用了我不明白的 RGB 相机的固有数据。为什么不使用深度相机的固有数据来投影到图像平面,因为点云是用深度相机构建的?

(我把这个问题作为一个新问题开始,因为我没有足够的声誉来写它作为评论)

最佳答案

答案取决于你想要什么作为深度图像。公认的答案是假设所需的深度图是通过彩色相机查看的。

最简单的理解方式是,点云只是 3D 空间中的一堆点,它如何投影到图像平面上取决于观察相机。如果你想让观察相机成为深度相机,你可以使用深度相机的内在函数。但更常见的是,人们会希望使用彩色相机,因为它更容易进行颜色查找等。

关于android - 探戈 : Why Intrinsic data from RGB camera and not from depth camera for point cloud projection?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41691918/

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