iOS CLLocationManager : Removing spikes

Question

在 Swift 或 Objective-C 中，我们可以轻松创建 CLLocationmanager 并开始跟踪我们的位置。我们还可以设置一个 distanceFilter，它定义了设备在生成更新事件之前必须水平移动的最小距离(以米为单位)。我的 Swift 代码:

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()

    manager = CLLocationManager()
    manager.delegate = self
    manager.distanceFilter = 10
    manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBest
    manager.startUpdatingLocation()
}

但在某些情况下，gps 精度较低(即在树林、隧道、高层建筑之间......)会生成不正确的尖峰信号。 CLLocationManager 缺少一个属性或方法来定义更新的最大距离以清除此类尖峰。

现在，我自己处理最大距离，将可用位置存储到一个单独的数组中:

var myLocations: [CLLocation] = []

func calculateDistanceBetweenTwoLocations(start:CLLocation,destination:CLLocation) {
    var distanceInMeters = start.distanceFromLocation(destination)      
    if distanceInMeters < 20 {
        myLocations.append(destination)
    }
} 

有没有更准确的方法？

Answer 1

您正在寻找的是 Data cleansing适用于 GPS 数据的方法。

如果您还有时间，可以阅读 this PDF about it

所解释的一些方法是采用 5 个并发点并确保它是具有特定精度参数的集群的一部分。如果不是，则删除不在的点。