android - Pepper - 嵌套动画可能吗？

Question

我们最近购买了基于 Android 的 Pepper，我正在慢慢发现它的功能(和限制)。

我想知道是否可以同时运行两个动画 - 一个动画轨迹和另一个动画时间轴(例如让 Pepper 向前移动一米并同时举起 ARM )？

谢谢

Answer 1

我相信您可以多次调用 AnimationBuilder.withResources:一次使用时间轴，一次使用轨迹。

Animation myAnimation = AnimationBuilder.with(qiContext)
                                        .withResources(R.raw.bodyAnimationResource)
                                        .withResources(R.raw.trajectoryResource)
                                        .build();

但如果我错了，至少我确定 AnimationBuilder.withResources接受一个数组。

请注意，如果您将移动相同关节的两个动画组合在一起，它将不起作用。