安卓 : Make 2 services communicate

Question

我的应用程序目前有 2 个服务和 1 个 Activity 。我的第一个服务，叫做传感器，只返回手机传感器的所有值。然后我有第二个服务叫做 Waypoint，它会向我的 Arduino 卡发送命令，让我的机器人到达一个路点。因此，在某种程度上，Sensor 将值发送到 Waypoint。此外，我将 Waypoint 绑定(bind)到我的 Activity 以“查看”发送的命令。但是，我不知道如何让我的 2 个服务进行通信(如何将传感器的值发送到我的 Waypoint 服务？)，有人有这方面的教程吗？我只看到有关服务和 Activity 之间通信的教程...

谢谢大家!

PS:对不起我的英语...

编辑:

感谢您的回答!

我只是按照你们所说的做了，但它似乎不起作用(我没有错误，但没有显示任何内容，我想给你我的代码，但它太长了......)。好吧，如果你有勇气:http://paste.tgl0be.org/?id=10458 .

这是我正在尝试做的:

1. 我的传感器服务获取所有传感器的值，并使用 sendBroadcast 方法发送方位角和启动服务 bool 值。
2. Waypoint 有一个广播接收器，它获取传感器服务发送的值并更新它自己的变量(所以这里只有方位角和开始)
3. 连接显示方位角值

但是什么也没有显示...有人知道这个问题吗？ (显然有人读过我的代码)

我不知道我是否尊重论坛规则，事实上我不认为我回答了我的问题...如果是这样，抱歉...

再次为我的英语感到抱歉

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新编辑:

我终于可以得到一些结果，实际上总是 0...我想知道我的接收器是否正确声明到我的 AndroidManifest 中，因为我的接收器是 Waypoint 的内部类，这是我的代码:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
    <activity android:name=".Connexion"
              android:label="@string/app_name">

        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
            <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
        </intent-filter>
    </activity>

     <receiver class=".Waypoint$Receiver" android:name=".Waypoint$Receiver">
        <intent-filter>
            <action android:name="android.intent.action.EVENT_ACTION" />
        </intent-filter>
    </receiver>

    <service android:name=".Sensors" android:enabled="true"/>
    <service android:name=".Waypoint" android:enabled="true"/>
</application>
<uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS" />
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_ASSISTED_GPS" />
<uses-permission android:name="android.permission.LOCATION" />

我认为不是，它可以解释问题。 “$”符号用于内部静态类，而我的 Receiver 不是静态的。有谁知道如何在 AndroidManifest 中声明一个非静态内部类？

Answer 1

由于您的传感器服务与 Waypoint 服务异步通信，您可以让传感器服务发送带有额外数据(传感器数据)的广播，Waypoint 服务将注册 BroadcastReceiver 以获取这些广播。