android - 加速度计值表现得像倾斜仪？

Question

我为下面的 accel、x、y 和 z 获取的值不是预期的.

它似乎充当倾斜传感器而不是加速度计。

当我将手机抛向空中并接住它时，accel 值的变化不会超过 10%。对比一下，当我随机旋转手机时，我得到了 50-100% 的更大变化!

什么可以解释这个？我只是想检测手机何时处于自由落体状态(和/或影响某物)。

SensorManager sm = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);
    sm.registerListener(
        sel = new SensorEventListener(){
            @Override public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}
            @Override public void onSensorChanged(SensorEvent arg0) {
                        double x = se.values[0];
                        double y = se.values[1];
                        double z = se.values[2];
                        double accel = Math.sqrt(
                                            Math.pow(x, 2) +    
                                            Math.pow(y, 2) + 
                                            Math.pow(z, 2));
            }
        }, 
        sensor, 
        SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL
   );

(作为附带问题，x、y 和 z 的值似乎比它们应有的值高得多，accel 在静止时平均约为 50-80？不应该是大约 9.8？)

x、y 和 z 值似乎对手机方向的变化非常敏感，但根本不代表加速度。我错过了什么吗？？

手机静止不动，仰卧时的示例值:加速度 = 85.36, x = 6.8, y = 45.25 z = 30.125

Answer 1

我不得不更换

Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER);

与

Sensor sensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);