ios - 无论增强现实中的相机方向如何，都可以计算物体位置

Question

最近我正在 iOS 中开发一款游戏，并尝试获得像 Pokemon Go 游戏这样的功能，其中对象停留在特定位置并尝试通过相机 View 找到该对象。

所以，我阅读了一些教程并从这些文章中获得了一些帮助:

Augmented Reality Tutorial for iOS from Ray Wenderlich Blog
Augmented Reality iOS Tutorial: Location Based from Ray Wenderlich Blog

从本教程中，我成功地完成了仅在一个设备方向上从相机 View 中查找对象的过程。即只有左横向和右横向有效，但是当我将设备从横向旋转到纵向时，当我指向同一位置时，对象会跑掉并且无法在相机中看到。

我的问题:如何计算对象的位置，而不考虑不同的相机方向(如横向到纵向，反之亦然)？在不同的方向处理这个问题的数学计算是什么？

Answer 1

从数学的角度来看，这件事很简单。为此，您需要知道对象在现实世界中的位置。例如，您需要拥有虚拟对象的 GPS 坐标。基于此，您需要获得该位置的方位角。下一步是计算用户通过相机查看的方位角。以度为单位计算它，这样你就会得到一个结果 <0, 360)

当您获得这两个结果时，您需要检查您正在查看的方位角是否在您的视野内。例如，如果我们假设您正在查看方位角 0 并且您的视野是 180 度，那么您在 <90, 0), <0, 270>

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