android - 使用 Bullet 在球体内的球

Question

我是 Bullet 以及所有 3D 和物理学方面的新手，所以不要生气 :)我需要创建一个大的静态刚性球体和一个小的动态球体。我想像瓶子一样使用大的，所以小球体可以在里面移动，但不能离开球体，除了顶部的一个。我在 Blender 中编写了 2 个模型(当然我在大球体上打了一个洞)，创建了一个世界并在里面放置了物体。但是当我启动应用程序时，小球体以极快的速度从大球体中抛出。如果有帮助，我还会将 Bullet 与适用于 Android 的 GDX 库一起使用。

此代码初始化世界。

public final btCollisionConfiguration collisionConfiguration;
public final btCollisionDispatcher dispatcher;
public final btBroadphaseInterface broadphase;
public final btConstraintSolver solver;
public final btCollisionWorld collisionWorld;
public PerformanceCounter performanceCounter;
public final Vector3 gravity;   

public int maxSubSteps = 5;

public World() {
    Vector3 gravity = new Vector3(0, -10, 0);

    collisionConfiguration = new btDefaultCollisionConfiguration();
    dispatcher = new btCollisionDispatcher(collisionConfiguration);
    broadphase = new btDbvtBroadphase();
    solver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
    collisionWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(dispatcher, broadphase, solver, collisionConfiguration);
    ((btDynamicsWorld)collisionWorld).setGravity(gravity);
    this.gravity = gravity;
}

还有一些创建大球体的代码

    final StillModel sphereS = ModelLoaderRegistry.loadStillModel(Gdx.files.internal("data/Ssphere.obj"));
    sphereS.subMeshes[0].getMesh().scale(3f, 3f, 3f);

    final BoundingBox sphereSBounds = new BoundingBox();
    sphereS.getBoundingBox(sphereSBounds);
    final Constructor sphereSConstructor = new Constructor(sphereS, 0f, new btSphereShape(sphereSBounds.getDimensions().x));
    sphereSConstructor.bodyInfo.setM_restitution(1f);
    world.addConstructor("sphereS", sphereSConstructor);

一个小球体的代码

    final StillModel sphereModel =          ModelLoaderRegistry.loadStillModel(Gdx.files.internal("data/sphere.obj"));
    sphereModel.subMeshes[0].getMesh().scale(0.8f, 0.8f, 0.8f);
    final BoundingBox sphereBounds = new BoundingBox();
    sphereModel.getBoundingBox(sphereBounds);

    final Constructor sphereConstructor = new Constructor(sphereModel, 0.25f, new btSphereShape(sphereBounds.getDimensions().x * 0.5f));
    sphereConstructor.bodyInfo.setM_restitution(1f); 
    world.addConstructor("sphere", sphereConstructor);

构造函数类只是创建 btRigidBodyConstructionInfo 和 btCollisionShape 对象，构造球体并将其放置在世界中。

那么，你能告诉我如何创建一个里面有球的空球体吗？

附言请不要告诉我谷歌，我已经完成了

P.P.S 对不起我的英语

Answer 1

因为你的大球体不是凸的，你不应该为它使用 btSphereShape。您可以尝试 btBvhTriangleMeshShape，或其他一些非凸形状。

构造起来有点复杂，但是看一些例子可能会提供思路。无论如何，没有简单的方法可以得到你想要的东西，因为它甚至不是一个普通的空球体(我认为你使用的 libgdx 框架只采用你的 sphereS 模型进行渲染)。