安卓+Arduino蓝牙通讯

Question

我有一个关于android蓝牙工作原理的问题。我有一个使用 HC-06 屏蔽连接到 arduino 的应用程序。在接收时，我在第一个字符后得到新行。假设我从 arduino 发送

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在 Android 中我在 ListView 中看到

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我相信这是关于 android 而不是 arduino，因为我将 arduino 连接到 PC 并且我收到了正确的数据。

case MESSAGE_READ:
byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
// construct a string from the valid bytes in the buffer
String readMessage = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
mConversationArrayAdapter.add(readMessage);
break;

任何关于如何调试的想法是它真的是 android 还是它的 arduino 失败了？如果您有兴趣，我会发布 arduino 代码:

void loop() // run over and over
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

编辑关于“\n”的问题只出现在 arduino+HC-06 bluetooth shield 上。连接到 PC 时，Android 平板电脑会显示正确的数据。

Answer 1

答案是检查字符串结尾。

private void onBluetoothRead(byte[] buffer, int len) {

        String output = new String(buffer, 0, len); // Add read buffer to new string
        Log.i(LOGGER_TAG, String.format("Received: "+ output + " , " + "%d bytes", len));
        outputTemp += output;
        if (outputTemp.endsWith("\n")){
        m_deviceOutput.append(outputTemp); // Add (not replace) string to TextView
        StringTokenizer  splitStr = new StringTokenizer(outputTemp, ","); // split string by comma
        String numberOne = splitStr.nextToken().replaceAll("\\D+",""); // First split string
        String numberTwo = splitStr.nextToken().replaceAll("\\D+",""); // Second split string
        m_deviceOutputPrs.setText(numberOne);
        m_deviceOutputSpeed.setText(numberTwo);
        outputTemp = "";
        }
    }