Android VR 工具包 - HeadTransform getHeadView 矩阵表示

Question

我开始使用 Android VR-Toolkit for google cardboard。我在谷歌网站上使用示例: https://developers.google.com/cardboard/get-started

我刚开始使用 openGL 并尝试弄清楚系统是如何表示这些值的。例如 HeadTransform.getHeadView 设置一个 4x4 矩阵并根据文档:

A matrix representing the transform from the camera to the head. Head origin is defined as the center point between the two eyes.

我的问题是什么代表矩阵中的每个值(每个单元格)？

Answer 1

Google Cardboard 的 headTransform.getHeadView() 提供了一个包含旋转和平移变换(头部)的变换矩阵。

这里是矩阵布局(列主序)

Rxx Ryx Rzx x
Rxy Ryy Rzy y
Rxz Ryz Rzz z
0    0    0 1

• [x, y, z] 是平移矩阵。在我的测试中，向量是 [0,0,0]。
• [Rxx, Rxy, Rxz] 为旋转后的 x 轴(Y 轴等用 Ry 代替 Rx)。