android - 应用发明家 : Determine Backward or Forward Orientation

Question

我想用我的 Android 手机作为方向传感器制作一个赛格威机器人。

根据App Inventor 2 reference documentation :

• 当手机竖起来时，Pitch 为-90。
  
• 当手机稍微向后倾斜时，可能是Pitch为-85
  
• 当手机略微前倾时，可能Pitch也是-85..

我怎么知道手机是后倾还是前倾？

Answer 1

取决于您使用的传感器。有运动、环境和位置传感器。您应该使用位置和运动传感器来检测设备运动，例如结合使用方向或加速度计和重力。

假设您想要制作自己的应用程序，该应用程序将在应用程序启动后立即接收传感器数据。您将使用 onSensorChanged() 方法获取事件(运动)数据。这意味着您将获得有关初始设备位置变化的数据。

换句话说，如果您在设备平放在 table 上时启动您的应用程序，当您将设备移动到站立位置时，您将获得 -90 的倾斜度，但如果您在设备已经站立时转动您的应用程序，倾斜度将为 0 和 90放下时。所以你应该对位置变化而不是初始位置更感兴趣。

很可能您必须结合少量传感器数据才能完成您想要的。