ios - DJI SDK避障传感器数据(V4.3.2)

Question

我目前正在使用 Inspire 2 和 M210 RTK。谁能帮助我使用 Mobile-SDK 从无人机获取避障传感器数据输出？我想以不断更新的值从无人机前面的物体获取准确的距离读数。任何代码示例？我对 DJI SDK 比较陌生，所以非常感谢任何帮助。提前致谢!

Answer 1

在讨论此问题之前，请记住您收到的距离并不完全准确。

您可以通过多种方式使用移动 SDK 访问传感器。

1/使用 DJIFlightAssistant 的避障部分的传统界面

• 实现委托(delegate) DJIFlightAssistantDelegate
• 实现didUpdateVisionDetectionState method
• 在DJIVisionDetectionState对象，有一个 detectorSectors 属性，它是 DJIObstacleDetectionSector 的数组其中有一个obstacleDistanceInMeters。

2/使用按键，您可以开始收听 Flight Controller key DJIFlightAssistantParamDetectionSectors .调用的 block 将包含 DJIObstacleDetectionSector 的数组其中有一个obstacleDistanceInMeters:

guard let detectionSectorsKey = DJIFlightControllerKey(param: DJIFlightAssistantParamDetectionSectors) else {
    // failed to create the key
    return;
}

guard let keyManager = DJISDKManager.keyManager()? else {
    // failed to access the keyManager. You're most likely not registered yet.
    return;
}

keyManager.startListeningForChanges(on: detectionSectorsKey, withListener: self, andUpdate: { (oldValue, newValue) in
    let sectors = newValue?.value as! [DJIObstacleDetectionSector]

    //do stuff.
})