ios - Apple ARKit——从 CGImage 创建 ARFrame

Question

我想使用 ARKit 从图像中获取光照估计。我能够从视频中的帧中检索光估计值。

var SceneView = new ARSCNView();
var arConfig = new ARKit.ARWorldTrackingConfiguration { PlaneDetection = ARPlaneDetection.Horizontal };
SceneView.Session.Run(arConfig, ARSessionRunOptions.ResetTracking);
var frame = SceneView.Session.CurrentFrame;
float light = frame.LightEstimate.AmbientIntensity;

However is it possible to instantiate an ARFrame using a CGImage?

喜欢

CGImage img = new CGImage("my file.jpg");
ARFrame frame = new ARFrame(img);
float light = frame.LightEstimate.AmbientIntensity;

欢迎使用 swift 或 Xamarin 的解决方案

Answer 1

抱歉，ARFrame 包装了 CVPixelBuffer，它代表视频帧，并且根据设备的不同，可能采用与 CGImage 不同的格式。此外，ARFrame 没有公共(public)初始化器，var capturedImage: CVPixelBuffer 属性是只读的。但是，如果您从相机获取 CGImage，那么为什么不在捕获时获取光线估计并将其与图像一起保存呢？