ios - 使用 ARHitTestResult 识别平面的对齐情况？

Question

我们使用 ARKit 来检测水平面和垂直面。当用户点击屏幕上的某个位置时，它会使用 hittest 函数获取世界坐标，并将 3D 对象放置在该特定位置。现在我想要的是检测飞机的类型，最近检测到的飞机是垂直还是水平？

ARKit session 配置为:

    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    configuration.planeDetection = [.vertical, .horizontal]
    sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])

这就是我们放置 3D 对象的方式:

    let sceneView = tapGesture.view as! ARSCNView
    let location = tapGesture.location(in: sceneView)

    let result = sceneView.hitTest(location, types: .existingPlane).first

    guard let hitResult = result else {
        debugPrint("Unable to get hit result")
        return
    }

    let position = SCNVector3(hitResult.worldTransform.columns.3.x,
                              hitResult.worldTransform.columns.3.y,
                              hitResult.worldTransform.columns.3.z)
    addNode(position: position)

我们使用的是 Xcode:9.3 beta

Answer 1

要检测平面的对齐方式，您可以这样做:

    let sceneView = gestureRecognizer.view as! ARSCNView
    let location = gestureRecognizer.location(in: sceneView)


    let likelyHitResult = sceneView.hitTest(location, types: .existingPlane).filter { (result) -> Bool in
        return (result.anchor as? ARPlaneAnchor)?.alignment == ARPlaneAnchor.Alignment.vertical
    }.first