ios - iOS中如何通过CMMotionManager获取实际加速度

Question

我使用 startDeviceMotionUpdates() 获取 x、y 和 z 设备加速，并使用计时器读取 userAcceleration 数据结构。 Apple 文档说明

The total acceleration of the device is equal to gravity plus the acceleration the user imparts to the device.

例如，即使我左右晃动手机，我得到的值在 X 轴上最多为 5.7nnnn。现在，如果重力加速度为 9.81 米/秒的平方，那么值 5.7nnnn 表示多少米/秒的平方？也就是说，如何从 userAcceleration 给出的原始轴值中获取实际的 m/sec 平方值？如何解释加速和减速之间的差异？

Answer 1

CoreMotion (CM) 以 g 为单位输出加速度。因此，您需要将这些值乘以 ~9.81 m/s^2。

此外，与更传统的加速度计相比，CM 加速度读数是相反的；即，当设备静止在 table 上时，CM 在 z 轴上的测量值约为 -1.0，而传统加速度计的测量值约为 9.81 m/s^2(请注意，前一个值为负，而后者为正)。因此，如果您将 CM 读数乘以 -9.81，您会得到直观的结果:沿轴的正值表示加速度，负值表示减速度。