objective-c - 直线上点的 Mapkit 坐标

Question

我有一个 CLLocationCoordinate2D (c1) 和一个 CLLocation (l1)，所以我有每个点的纬度/经度值，我可以使用以下方法计算它们之间的距离(以米为单位):

[c1 distanceFromLocation:l1]

如何找到比 c1 更靠近 l1 100 米的点 (c2) 的坐标(沿同一方位)？

我使用以下基本三角函数计算了它:

1. 利用纬度和经度的差异计算斜边和角度
2. 使用到 cl 的距离与到 c2 的距离之间的比率来获得终止于 c2 的三角形的斜边
3. 用cos和sin计算出c2的经纬度

但这似乎是一种怪异的做法，因为它没有考虑曲率，而且似乎以不应该使用的方式使用纬度和经度。不过，它似乎确实适用于短距离。

Answer 1

经过一番研究，我发现了一个计算地球表面两点之间弯曲距离的基本公式:

dlon = lon2 - lon1 
dlat = lat2 - lat1 
a = { sin(dlat/2) }^2 + [ cos(lat1) * cos(lat2) * { sin(dlon/2) }^2 ] 
c = 2 * arcsin(min(1,sqrt(a))) 
d = R * c