ios - CMDeviceMotion 的磁场属性不正确？

Question

我一直在试验 CMDeviceMotion，尤其是 startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame。其中的 magneticField 值对我来说似乎不正确。

例如，如果我这样做:

CMDeviceMotion *manager = [[CMDeviceMotion alloc] init];
manager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1;
[manager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical toQueue:queue withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
    CMMagneticField fld = motion.magneticField.field;
    NSLog( @"%5.1f %5.1f %5.1f", fld.x, fld.y, fld.z );
    [self handleDeviceMotion:manager.deviceMotion];
}];       

它显示了一个大小约为 50 的磁场矢量，但几乎与重力对齐。也就是说，当设备平放在 table 上时，x 和 y 接近于零，而 z 接近于 -50，与我如何旋转设备无关。

对于地球磁场，50 的大小是正确的(根据 Wikipedia 应该在 25 到 65 微特斯拉之间)，但是矢量的方向似乎完全错误。我想知道是否:

• 这只在我所在的地方(瑞典斯德哥尔摩)有些特殊，或者
• magneticField 属性显示没有地球场的剩余磁场，或者
• 这是错误

您对 magneticField 属性有类似的体验吗？

Answer 1

OK，谜底揭晓

我现在使用了一个引用框架 CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical，它给出了与我之前使用的 ...XArbirtraryCorrectedZVertical 类似的结果。然后，我通过使用给定的姿态将磁场矢量旋转回引用框架，计算出磁场矢量相对于重力的位置。

事实证明，磁场非常稳定地指向真北以东 5 度，但与地面的夹角约为 73 度。根据 this map，这完全符合我在瑞典的位置预期。 .