ios - 场景套件 : Apply transformation on vertices

Question

我需要对包含在 SCNNode 上的所有顶点应用转换。每个 SCNNode 都包含一个 SCNMatrix4 转换 属性。我还得到了我的 SCNNode 的所有顶点。

 Vertex *currentVertex = [self.vectrices objectAtIndex:buff[index]];
 SCNNode *currentChildren = myNode;    
 Vertex *new = [Vertex new];

 new.x = (currentChildren.transform.m11 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m12 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m13 * currentVertex.z);
 new.y = (currentChildren.transform.m21 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m22 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m23 * currentVertex.z);
 new.z = (currentChildren.transform.m31 * currentVertex.x) + (currentChildren.transform.m32 * currentVertex.y) + (currentChildren.transform.m33 * currentVertex.z);

我得到了错误的旋转和平移的奇怪结果。我的计算，对吗？

Answer 1

SCNMatrix4 是一个 4x4 矩阵，但在这里您将其用作 3x3 矩阵。您基本上是在删除所有翻译，只保留旋转和比例因子。查看 SCNMatrix4ToMat4 和 SCNVector4ToFloat4(采用 w=1)并使用 SIMD 执行转换。