ios - iOS 中 CGPointApplyAffineTransform 函数的公式

Question

我正在尝试基于 iOS 代码在 Android 中仿射旋转矩阵

iOS有两个函数CGAffineTransformMakeRotation和CGPointApplyAffineTransform用于计算

Step 1: CGAffineTransformMakeRotation();

Input: 

2.2860321998596191

Result: 
a = -0.65579550461444569, 
b = 0.75493857771840255, 
c = -0.75493857771840255, 
d = -0.65579550461444569, 
tx = 0, ty = 0

Formula: 

double A = Math.cos(RadiansRotated);

double B = -Math.sin(RadiansRotated);

double C = Math.sin(RadiansRotated);

double D = Math.cos(RadiansRotated);

我可以使用上面的公式计算第 1 步的 a、b、c、d

Step 2: CGPointApplyAffineTransform()

Input : 

x = 612.55191924649432, 
y = -391.95960729287646
And Matrix return from Step 1

Result: 
x = -105.80336653205421, 
y = 719.48442314773808

有人知道 ApplyAffineTransform 中使用的公式吗？

我需要第 2 步的帮助

我试过 Android 的 Matrix 类 - 不工作

我也尝试过使用 Java 的 AffineTransform - 不工作

Answer 1

CGAffineTransform 函数背后的数学原理在 “The Math Behind the Matrices” in the Quartz 2D Programming Guide 中有所描述。 .

使用仿射变换对点进行变换的公式如下:

x' = ax + cy + t_x
y' = bx + dy + t_y

顺带一提，在你的第1步中，你把b和c的符号调反了，起到了反转旋转方向的作用。