ios - 以编程方式振动 Myo Armband

Question

我怎样才能以编程方式振动 Myo。

我可以在 TLMHubDidConnectDeviceNotification 中振动，但我可以在 TLMMyoDidReceiveOrientationEventNotification 中使用它，因为在此通知中没有 TLMMyo 的实例.

例如: TLMHubDidConnectDeviceNotification

中的振动

TLMMyo *myo = notification.userInfo[kTLMKeyMyo];

[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthLong];
[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthMedium];
[myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthShort];

我还尝试将实例保存在 @property 中，但在 TLMMyoDidReceiveOrientationEventNotification 中，此实例为 nil。

附言:Question in Myo Developer Forum

Answer 1

该通知似乎存在错误。同时，您可以在 TLMHub 单例的 myoDevices 方法上访问 TLMMyo。如果您使用多个 Myo 设备，您可以使用 TLMMyo 上的 identifier 属性来识别您要使用的设备。

不过，从长远来看，我会考虑修复该通知。

TLMMyo *myo = [[[TLMHub sharedHub] myoDevices] firstObject];

if (myo.identifier == self.identifier) {
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthLong];
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthMedium];
    [myo vibrateWithLength:TLMVibrationLengthShort];
}