python - matplotlib funcAnimation 没有调用传递的函数

Question

我正在尝试为机器人的链接设置动画但没有成功。 FuncAnimation 从不调用 animate 函数——从不执行打印语句。任何帮助将不胜感激。我的代码:

def foo():
    joints = np.array([robot_kinematics.getJoints(a[0]) for a in path])
    # this is [5x9x3]
    
    fig    = plt.figure()
    ax     = fig.add_subplot(111, projection='3d')
    colors = 'brgymcwkk'
    lines  = [ax.plot([], [], [])[0] for i,c in enumerate(colors)]
    pt     = ax.plot([], [], [])[0] 
 
    
    def animate(i,lines,pts):
       print ('called')
       for j,line in enumerate(lines):
           line.set_data(joints[i,j,0:2])
           line.set_3d_properties(joints[i,j,2])
       pts.set_data(joints[i,:,0:2])
       pts.set_3d_properties(joints[i,:,2])
           
       return lines,pts
       
    a = animation.FuncAnimation(fig, animate, 25, fargs=(lines,pt),interval=50, blit=False)    
    plt.show()

foo()

Answer 1

显然，FuncAnimation创建的对象必须赋值给一个全局变量；如果它被分配给一个局部变量，就像我在这里做的那样，什么都不会发生。