ios - Box2D 物体无缘无故移动？

Question

我在我的应用程序中使用 Box2D 和 Cocos2D。所以在我的应用程序中，我几乎让 body 跟随我的 CCSprite，即使人们反对它。此外，我只使用 Box2D 进行碰撞检测，所以我只将一个主体附加到我的 Sprite 上并使用 b2ContactListener 和什么都没有。无论如何，除了这个小问题之外，此设置在大多数情况下都有效。

所以我的 body 在游戏循环中像这样跟随我的 Sprite :

for(b2Body *b = world->GetBodyList(); b; b=b->GetNext()) {
        if (b->GetUserData() != NULL) {
            CCSprite *sprite = (CCSprite *)b->GetUserData();
                b2Vec2 b2Position = b2Vec2(sprite.position.x/PTM_RATIO, sprite.position.y/PTM_RATIO);
                float32 b2Angle = -1 * CC_DEGREES_TO_RADIANS(sprite.rotation);
                b->SetTransform(b2Position, b2Angle);
        }
    }

我也像这样创建我的 b2World(如果它有任何不同):

world = new b2World(b2Vec2(0.0f, 0.0f));
world->SetAllowSleeping(NO);
_contactListener = new MyContactListener();
world->SetContactListener(_contactListener); 

这个问题是，每当我的 CCSprite 发生碰撞时(从技术上讲，我的 b2Body 也会发生碰撞)，每个 CCSprite 上的 b2Body 似乎都会移动一点，就好像有一个微小的力刚刚击中它，所以如果这是有道理的话，它们会有一个“后坐力”。当撞击发生时，即使不涉及任何力，它们也会彼此远离。

另一个例子是，当我的一个 body 坐在另一个 body 上面时，当我站在它的边缘时，我站在上面的 body 似乎有点倾斜，这很奇怪，因为我没有倾斜我的 Sprite 。

最后，我的 body 似乎有点落后于 Sprite 在那一刻的位置，我不确定这是否也与这个问题有关，但无论如何有什么原因会发生这种情况吗？有什么方法可以使物体不受力的影响而仅用于碰撞吗？

谢谢!

Answer 1

我相信 body 会在碰撞时触发碰撞响应，这会导致它们暂时分开一点，然后在您强制它们的 b2transform 与下一个游戏刻度中 Sprite 的位置/角度同步时迅速回到原位。

由于您将 Box2D 纯粹用于碰撞检测，您是否将夹具定义的 isSensor 属性设置为 true？

b2FixtureDef shapeDef;
shapeDef.isSensor = true;

通过将固定装置特别标记为传感器，它永远不会与任何物体发生物理碰撞，但当物体发生重叠时，您仍然会通过接触监听器收到通知。