python - 如何检索两个 3D 向量之间的角度？

Question

我是 python 新手。我在 3d 空间中有两个向量，我想知道两者之间的角度

我试过:

vec1=[x1,y1,z1]

vec2=[x2,y2,z2]

angle=np.arccos(np.dot(vec1,vec2)/(np.linalg.norm(vec1)*np.linalg.norm(vec2)))

但是当改变顺序时，vec2,vec1 获得相同的角度并且没有更高。当向量的顺序改变时，我想给我一个更大的角度。

Answer 1

使用函数帮助您选择所需的角度。在代码的开头，写:

def angle(v1, v2, acute):
# v1 is your firsr vector
# v2 is your second vector
    angle = np.arccos(np.dot(v1, v2) / (np.linalg.norm(v1) * np.linalg.norm(v2)))
    if (acute == True):
        return angle
    else:
        return 2 * np.pi - angle

然后，当您想在程序中计算角度(以弧度为单位)时，只需编写

angle(vec1, vec2, 'True')

对于锐角，和

angle(vec2, vec1, 'False')

对于钝角。

例如:

vec1 = [1, -1, 0]
vec2 = [1, 1, 0]

#I am explicitly converting from radian to degree
print(180* angle(vec1, vec2, True)/np.pi) #90 degrees
print(180* angle(vec2, vec1, False)/np.pi) #270 degrees