python - python中的归一化和垂直函数

Question

我正在经历一个 blog 在 2D 游戏中创建闪电效果。我想在 python 中实现相同的效果。但是我被困在一个地方。

假设 startpoint 和 endPoint 是二维平面中的坐标，代表线段的极值点。

让我们看看博客中的以下代码片段:

midPoint = Average(startpoint, endPoint);
// Offset the midpoint by a random amount along the normal.
midPoint += Perpendicular(Normalize(endPoint-startPoint))*RandomFloat(-offsetAmount,offsetAmount); 

.

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Normalize(endPoint-startPoint):

那条线得到一个从startPoint到endPoint的单位向量(长度为1的向量)

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Perpendicular(Normalize(endPoint-startPoint))

然后得到一个垂直于它的向量(即与直线成直角)

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我不是一个普通的 python 程序员。 python 中是否有任何内置的 Normalise 和 Perpendicular 函数可以帮助我在 python 中实现上述代码。

Answer 1

我不知道内置或第三方方法，但它们非常简单:

import numpy as np

def perpendicular( a ) :
    b = np.empty_like(a)
    b[0] = -a[1]
    b[1] = a[0]
    return b

def normalize(a):
    a = np.array(a)
    return a/np.linalg.norm(a)

if __name__ == "__main__":    
    a = [1,2]
    print perpendicular(normalize(a))
    b = (4,-6)
    print perpendicular(normalize(b))

这将打印

[-0.89442719  0.4472136 ]
[ 0.83205029  0.5547002 ]

你可以调用这些函数

• 二元组
• 长度为2的列表
• 长度为 2 的一维数组

或类似类型。

请注意，如果向量 a 的长度为零，normalize 将引发异常。

我决定根据 PEP 8，Python 风格指南将我的函数命名为小写。