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最佳答案
您应该查看 Apple 的 PushKit 框架。
The PushKit framework provides the classes for your iOS apps to receive VoIP pushes from remote servers. VoIP pushes provide the functionality that VoIP apps need to perform on-demand processing of the push before displaying a notification to the user.
有些教程可能会对您有所帮助。
更新
要显示您应用的 VoIP 服务的系统调用 UI，您可以使用 CallKit。
这是一个很好解释的教程。
http://www.techjini.com/blog/enhance-voip-app-user-experience-using-pushkit-callkit/
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