python - 在使用 Raspberry Pi 寻找圆圈时，如何提高 FPS 并减少延迟？

Question

有个小问题:目前，我正在使用带有网络摄像头的覆盆子 pi 检测圆圈。有很多关于使用 HoughCircles 在 python 中检测圆的主题，我已经开始工作了。虽然它有点太慢了:它给了我几秒钟的巨大滞后。在这几秒钟内，它一直打印“未检测到圆圈”，即使我确定我的圆圈在网络摄像头前。几秒钟后，它打印出中心的位置。

我的代码粘贴在下面，感谢任何帮助!

import cv2
import numpy as np
import time

camera_port = 0
ramp_frames = 20 #throw away to make it adjust to light levels

camera = cv2.VideoCapture(camera_port) #define camera class
retval = camera.set(3,320) #width of frame
retval = camera.set(4,240) #height of frame

def get_image(): #function to get 1 image
 retval, im = camera.read()
 return im

for i in xrange(ramp_frames): #adjust to light levels, throw away 20 frames
 temp = get_image()

while True:
    time.sleep(1)
    camera_capture = get_image() # Take the actual image we want to keep

    #processing
    img = camera_capture 
    cimg = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    circles = cv2.HoughCircles(cimg,cv2.cv.CV_HOUGH_GRADIENT,1,1,param1=200,param2=80,minRadius=0,maxRadius=0)
    if circles is not None:
        x=circles[0][0][0]
        y=circles[0][0][1]
        print "x= ",x,"y= ",y
    else:
        print "no circles detected"

Answer 1

虽然对你想做的事情一无所知，但我知道

if circles is not None:

非常不需要!

参见:"Python Boolean Operations"

尝试:

if circles:

我认为它不会解决您的问题，但至少您的问题看起来更像 pythonic! ;)

祝你好运!