python - 串行传感器数据 - 消除不需要的字符串

Question

我正在使用一些 python 代码对连接到串行端口的传感器进行采样。

大多数情况下，这种方法效果很好。但是偶尔传感器的输出不正确:

['\x80', '19.38', '22.7', '649', 'w\\'] - correct
['\x80', '19.46', '22.7', '648', 'wZ'] - correct
['\x80', '19.49', '22.7', '650', 'w'] - correct
['w', '\x80', '19.45', '22.7', '650'] - error

这导致我的代码出现很多问题。我只是想知道是否有人知道如何开始使用 '\x80' 之后的值或其他方法开始拆分字符串？

例如:

如果我从传感器接收到的字符串称为“接收”，那么我的代码是

Var1,Var2,Var3,Var4,Var5 = receive.split()

现在我需要将 Var2 转换为 float ，以便我可以对其进行一些数学运算

Var2float = float(Var2)

大多数情况下，当 Var2 是一个类似于 19.38 的值时，直到传感器的输出发生变化并且 Var2 变为无法转换为 float 的 '/x80' 时，这才起作用

关于如何过滤或绕过此传感器输出错误的任何想法？

Answer 1

一个简单的 try except 子句将解决这个问题:

my_buffer = ['\x80', '19.38', '22.7', '649', 'w\\']
converted_buffer = []
for v in my_buffer:
    try:
        converted_buffer.append(float(v))
    except ValueError:
        print "{} cannot be converted, skipping to the next".format(v)
print converted_buffer

输出:

� cannot be converted, skipping to the next
w\ cannot be converted, skipping to the next
[19.38, 22.7, 649.0]

您可以迭代缓冲区，当 ValueError 引发时，只需决定如何处理该值，在这种情况下，我们只需将其打印出来，您可以记录它或根据需要对其进行处理。

注意:我认为这是来自设备的sync frame意味着\x80表示它是传输的开始，很多传感器有开始和结束同步帧。