python - 使用pyserial与调制解调器通信

Question

我没有找到一个合理的好例子来说明如何使用 pyserial 与串行调制解调器通信。给定一个实例化的 pyserial 对象ser，我创建了一个应该执行以下操作的代码片段:

• 向调制解调器发送 AT 命令
• 尽快返回调制解调器应答
• 返回例如超时时无
• 处理脚本和调制解调器之间最合理、健壮和简单的通信。

这是片段:

def send(cmd, timeout=2):

  # flush all output data
  ser.flushOutput()

  # initialize the timer for timeout
  t0 = time.time()
  dt = 0

  # send the command to the serial port
  ser.write(cmd+'\r')

  # wait until answer within the alotted time
  while ser.inWaiting()==0 and time.time()-t0<timeout:
    pass

  n = ser.inWaiting()
  if n>0:
    return ser.read(n)
  else:
    return None

我的问题:这是好的、健壮的代码，还是可以更改/简化代码？我特别不喜欢 read(n) 方法，我希望 pyserial 提供一段只返回整个缓冲区内容的代码。另外，我/我应该在开始时刷新输出，以避免之前在输出缓冲区中出现一些垃圾吗？

谢谢 亚历克斯

Answer 1

使用参数 timeout=2 为读取超时创建 Serial 对象。

小米食谱是:

def send(data):
    try:
        ser.write(data)
    except Exception as e:
        print "Couldn't send data to serial port: %s" % str(e)
    else:
        try:
            data = ser.read(1)
        except Exception as e:
            print "Couldn't read data from serial port: %s" % str(e)
        else:
            if data:  # If data = None, timeout occurr
                n = ser.inWaiting()
                if n > 0: data += ser.read(n)
                return data

我认为这是一种很好的管理串口通信的方式。