Python:如何中断，然后返回到 while 循环，没有 goto？

Question

我正在 python 中运行一个简单的 PID 控制程序。基本上是一个无限循环，它从传感器读取然后计算适当的控制信号，并将诊断信息输出到终端。

但是，有时在查看诊断信息时，我想更改 PID 系数(本质上是循环使用的一些常量)，方法是从循环中中断，接受用户输入，然后返回到同一个循环。我想这样做任意次数。

如果使用“goto”，这会简单易行，而且正是我想要的。有人可以给我一些 python 伪代码来做到这一点吗？我真的想不出该怎么做。我可以使用 CTRL+C 异常处理程序中断循环，但我无法返回主循环。

一定有一些非常简单的方法可以做到这一点，但我想不出。想法？我的代码片段:

while True:
        t0 = get_temp_deg_c(thermocouple1)
        print "Hose Temperature = " + str(t0) + " deg C"

        t1 = get_temp_deg_c(thermocouple2)
        print "Valve Temperature = " + str(t1) + " deg C"

        # write temps to file
        fi.write(str(t0))
        fi.write(" " + str(t1) + "\n")

        error = setpoint - t0

        print "Setpoint = " + str(setpoint) + " deg C"
        print "Error = " + str(error) + " deg C"

        percent_error = error/setpoint*100
        print "Percent error = " + str(percent_error) + " %"

        duty_out = p.GenOut(percent_error)
        print "PID controller duty output: " + str(duty_out) + " %"
        # clamp the output
        if(duty_out) > 100:
            duty_out = 100
        if(duty_out < 0):
            duty_out = 0

        PWM.set_duty_cycle(PWM_pin, duty_out)

        # do we need to increment the setpoint?
        if( (setpoint - setpoint_precision) ... # omitted logic here

        # Here we return to the top

Answer 1

只要您可以在每次中断后“从头开始”重新启动(而不是在发出信号时返回到循环中的确切点，这是一个更难的问题):

while True:
    try:
        controller.main_loop()
    except KeyboardInterrupt:
        controller.set_coefficients()