python - 矢量加法不能正常工作

Question

我在 python 中创建了一个类，用于向量和向量加法；然而，它似乎并没有产生我预期的结果。

方向为 pi(弧度)或 180(度)且大小为 1 的向量加上方向为 pi*2(弧度)或 0/360(度)且大小为 1 的向量应使(0, 0) 的向量，对吗？但是，我从代码中得到了奇怪的结果。

(-1.5707963267948966, 1.2246467991473532e-16)

这是我从上面描述的向量加法中得到的结果。

这是我的代码:

import math

class Vector:
    def __init__(self, direction, magnitude, directionType="degrees"):
        if directionType=="degrees":
            direction = math.radians(direction)
        self.direction = direction
        self.magnitude = magnitude

    def __add__(self, other):
        x = (math.sin(self.direction) * self.magnitude) + (math.sin(other.direction) * other.magnitude)
        y = (math.cos(self.direction) * self.magnitude) + (math.cos(other.direction) * other.magnitude)
        magnitude = math.hypot(x, y)
        direction = 0.5 * math.pi - math.atan2(y, x)
        return (direction, magnitude)



v1 = Vector(math.pi, 1, directionType="radians")
v2 = Vector(math.pi*2, 1, directionType="radians")

print v1+v2

Answer 1

1.22e-16 是一个很小的数字。如果您不喜欢看到它，请将您的数字四舍五入到合理的精度，它将为零。我不希望角度是可预测的，在这种情况下它似乎是 pi/2。四舍五入到小数点后 10 位的示例:

angle, magnitude= v1+v2
magnitude = round(magnitude, 10)
result = (angle, magnitude)
print(result)