python - 寻路代码产生意想不到的结果

Question

首先，请原谅这个糟糕的标题，但我不知道如何用一句话来描述它......

给定一个包含 3 种字段、空白字段、墙壁和导出的网格，我编写了一个程序来检查每个空白字段，判断该字段是否“安全”。一个人穿过那个网格，但只能非对角线行走，不能穿过墙壁。这个人从一个领域开始，随机选择一个方向并开始朝那个方向走。一旦撞到墙上，它会再次随机选择一个方向，开始向那个方向移动，依此类推。如果一个人按照上述方式穿过网格，从该区域开始，保证在某个点找到导出，则该区域被认为是安全的。

我写了一个Python程序来解决这个问题。它为它检查的每个字段构建一个“树”，包含来自该字段的每条可能路径。我有一个函数，它只返回给定节点的“父节点”，方法是将当前节点的父节点递归添加到节点列表中，直到它到达最顶层节点。

当仅检查一个字段时，程序按预期工作，例如 (1, 4)。但是，它在检查示例网格的所有字段时不起作用。

我已经研究过它并意识到返回给定节点的所有父节点的 alle_parents() 函数在检查所有节点时会产生意想不到的结果。例如。检查字段 (1, 4) 时，该节点的一个子节点是 (1, 8)。 (1, 8) 的 parent 应该只是 (1, 4)。但事实并非如此。 alle_parents((1, 8)) 返回许多不应该存在的不同字段。但是我无法弄清楚为什么它的行为如此。我唯一的猜测是它与“遗留”数据/GC 未按预期工作有关。

相关代码:

class Knoten():
    def __init__(self, x, y, parent = None):
        self.x = x
        self.y = y
        self.parent = parent
        self.children = []

n = len(spielfeld)
m = len(spielfeld[0])
for k in range(n):
    for j in range(m):      
        if spielfeld[k][j] not in [None, '#', 'E']:
            baum = []
            i = 0
            ebene = []
            ebene.append(Knoten(k, j))
            baum.append(ebene)

            i += 1
            while i <= 100:
                ebene = []

                for knoten in baum[i - 1]:
                    children = []

                    if spielfeld[knoten.x][knoten.y] == 'E':
                        continue

                    for feld in next_feld(knoten.x, knoten.y):
                        knoten_neu = Knoten(feld[0], feld[1], knoten)

                        hinzufuegen = True
                        for parent in alle_parents(knoten_neu):
                            if knoten_neu.x == parent.x and knoten_neu.y == parent.y:
                                hinzufuegen = False

                        if hinzufuegen:
                            ebene.append(knoten_neu)
                            children.append(knoten_neu)

                    knoten.children = children

                    if children == []:
                        if spielfeld[knoten.x][knoten.y] != 'E':
                            spielfeld[k][j] = '%' # Field not safe

                baum.append(ebene)
                i += 1

def alle_parents(knoten, parents = []):
    if knoten.parent == None:
        return parents
    else:
        parents.append(knoten.parent)
        return alle_parents(knoten.parent, parents)

我正在使用的示例 map :

############
# #      # #
#   ##     #
#   #   E# #
#       ## #
#          #
# #E    E###
############

完整代码(部分代码是德文的，抱歉):http://pastebin.com/3XUBbpkK

Answer 1

我怀疑您的问题是一个常见的 Python 陷阱。这一行:

def alle_parents(knoten, parents = []):

在加载模块时创建一个空数组，而不是每次调用该函数时。 future 对 alle_parents() 的调用将重用相同的数组(其大小可能已经增加)而不是新的空数组!一个很好的修复方法是这样做:

def alle_parents(knoten, parents = None):
    parents = parents or []