gpt4 book ai didi

ios - iPhone 倾斜角度 - 使用陀螺仪?

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-28 18:06:58 26 4
gpt4 key购买 nike

我想知道 iPhone 直立时倾斜多少度 - 也就是说,如果我将 iPhone 朝上,我想知道它向上看多少度?我认为我可以为此使用陀螺仪和核心运动,我认为我想要的是俯仰,但是,俯仰是一种“速率”以弧度/秒为单位。我对用户移动 iPhone 的速度有多快并不感兴趣,我只对倾斜角度感兴趣。因此,如果我将手机指向上方拍照,我想知道指向上方的角度 - 有什么想法吗??

谢谢。

最佳答案

陀螺仪数据以弧度/秒为单位,但您要查找的是 CMMotionManager.attitude 属性。它以弧度显示对象相对于某个引用系的姿态。

创建类变量 motionManager 并初始化:

 motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 0.1f;
[motionManager startDeviceMotionUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) {
[self processMotion:motion];
}];

处理更新,您正在寻找音调,但在此示例中,它将向您显示所有三个值,以便您可以尝试并决定您需要什么:

    -(void)processMotion:(CMDeviceMotion*)motion {
NSLog(@"Roll: %.2f Pitch: %.2f Yaw: %.2f", motion.attitude.roll, motion.attitude.pitch, motion.attitude.yaw);
}

这些是欧拉角,您还可以选择获取旋转矩阵或四元数格式。每个都有自己的优点和缺点。

关于ios - iPhone 倾斜角度 - 使用陀螺仪?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/11613811/

26 4 0
Copyright 2021 - 2024 cfsdn All Rights Reserved 蜀ICP备2022000587号
广告合作:1813099741@qq.com 6ren.com