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python - 模拟机器人运动的最佳 3D 库

转载 作者:行者123 更新时间:2023-11-28 17:53:26 24 4
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不久,我征求了有关为机器人运动建模(使用 Python 中的逆运动学)选择 Python 兼容的 3D 图形库的建议。在做了一些研究并重新定义了我的目标之后,我希望我能再次寻求一些帮助。

当时我认为 Blender 是最佳选择 - 但现在我开始怀疑了。我的一个关键目标是能够将模型集成到自定义 GUI (wxPython) 中。看起来这可能相当困难(而且我不确定性能要求)。

我想我现在更倾向于 OpenGL(PyOpenGL + wxglcanvas),但我仍在努力确定它是否是完成这项工作的正确工具。我更像是一个 CAD 人员,所以我很难想象如何在 API 中绘制复杂的对象并创建运动。我读到我可以在 Blender 中设计对象,然后以某种方式将其导入 OpenGL,但我不确定这个过程?操纵物体的运动有多难?例如,如果我在两个链接之间创建一个关节,然后移动一个链接,另一个链接是否会根据第一个链接动态移动,还是我需要单独对每个链接的移动进行编程?

我是否遗漏了任何明显的工具?我不是在寻找完整的机器人建模包,我想从头开始,这样我就可以将它合并到我自己的程序中。为了学习比什么都重要。到目前为止,我已经研究过 vPython、Pyglet、Panda3D、Ogre 和几个专业的 CAD 软件包。

谢谢

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