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不久，我征求了有关为机器人运动建模(使用 Python 中的逆运动学)选择 Python 兼容的 3D 图形库的建议。在做了一些研究并重新定义了我的目标之后，我希望我能再次寻求一些帮助。
当时我认为 Blender 是最佳选择 - 但现在我开始怀疑了。我的一个关键目标是能够将模型集成到自定义 GUI (wxPython) 中。看起来这可能相当困难(而且我不确定性能要求)。
我想我现在更倾向于 OpenGL(PyOpenGL + wxglcanvas)，但我仍在努力确定它是否是完成这项工作的正确工具。我更像是一个 CAD 人员，所以我很难想象如何在 API 中绘制复杂的对象并创建运动。我读到我可以在 Blender 中设计对象，然后以某种方式将其导入 OpenGL，但我不确定这个过程？操纵物体的运动有多难？例如，如果我在两个链接之间创建一个关节，然后移动一个链接，另一个链接是否会根据第一个链接动态移动，还是我需要单独对每个链接的移动进行编程？
我是否遗漏了任何明显的工具？我不是在寻找完整的机器人建模包，我想从头开始，这样我就可以将它合并到我自己的程序中。为了学习比什么都重要。到目前为止，我已经研究过 vPython、Pyglet、Panda3D、Ogre 和几个专业的 CAD 软件包。
谢谢
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