Python 目标系统

Question

我正在做一个项目，我需要对 Raspberry Pi 进行编程以从网络摄像头抓取图像，在该图像中搜索一个盒子并根据它的大小比例确定它是什么盒子。这些盒子对于环境的其余部分来说将是一种独特的颜色。识别盒子的距离和到盒子的角度也很好。

我所看到的一切似乎都表明这应该是可能的，但经过几天的搜索，我还没有找到任何真正能帮助我做到这一点的东西。这个项目是我第一次使用 Python，所以我还是个新手。非常感谢任何帮助，即使是关于如何做其中一小部分的帮助。

到目前为止，这是我的工作代码。它并不多，它所做的只是从网络摄像头抓取图像:/

import imgproc
from img imgproc *
camera = Camera(160, 120)
viewer = Viewer(160, 120)
n = 1
while (n > 0):
     img = camera.grabImage()
     viewer.displayImage(img)

Answer 1

这不是一个完整的解决方案，而是一些关于如何开始的好主意:)

首先，有 OpenCV 的 Python 绑定(bind)，OpenCV 是一个开源的免费计算机视觉库，最初用 C 语言编写:http://opencv.willowgarage.com/documentation/python/index.html

解决计算机视觉问题时，您要做的第一件事就是预处理。特别是，知道盒子是不同的颜色有很多帮助 - 这意味着我们可以通过颜色阈值并创建一个图像，该图像在没有盒子的地方是黑色的，在盒子所在的地方是白色的，使用诸如 http://aishack.in/tutorials/thresholding/ 中的技术。

然后，您将遵循与本博客中描述的数独采集器/求解器类似的过程 - 您进行 blob 提取 (http://en.wikipedia.org/wiki/Blob_extraction)，然后进行霍夫变换以获取线条，然后您可以比较线条与每个线条的距离其他确定框的比例。 http://aishack.in/tutorials/sudoku-grabber-with-opencv-plot/

几乎只是阅读人们的 OpenCV 数独解算器，直到你了解它是如何完成的，因为有很多很好的教程，它是计算机视觉项目如何进行的简单说明:https://www.google.com.au/search?q=sudoku+opencv&aq=f&oq=sudoku+opencv&aqs=chrome.0.57j60l3j0l2.1506&sourceid=chrome&ie=UTF-8