python - 串行端口在重写的 Python 代码中不起作用

Question

我有一个 Python 程序，它从 Arduino 读取一些参数并将其存储在数据库中。串口设置和使用如下:

ser = serial.Serial(port=port, baudrate=9600)
ser.write('*')
while 1 :
    ser.write('*')
    out = ''
    # Let's wait one second before reading output (let's give device time to answer).
    time.sleep(1)
    while ser.inWaiting() > 0:
        out += ser.read(1)
    if out != '': 
        etc ... handling data

(Arduino 被设置为当它收到一颗星星时，它会发回一个数据字符串。)我想将其重写为 daemon ，所以我正在使用 python-daemon 库。在 init 部分，我只定义端口名称，然后:

def run(self):
    self.ser = serial.Serial(port=self.port,baudrate=9600)
    while True:
        self.ser.write('*')
        out = ''
        # Let's wait one second before reading output (give device time to answer).
        time.sleep(1)
        while self.ser.inWaiting() > 0:
            out += self.ser.read(1)
        if out != '':
            etc ...

一切都是平等的，除了我现在在应用程序对象中进行串行处理。第一个版本运行良好，当我尝试运行后者时，我得到了

File "storedaemon.py", line 89, in run
 while self.ser.inWaiting() > 0:
 File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/serial/serialposix.py", line 435, in inWaiting
 s = fcntl.ioctl(self.fd, TIOCINQ, TIOCM_zero_str)
 IOError: [Errno 9] Bad file descriptor

我无法看到发生了什么变化 - 除了我已经将代码扔进了一个新对象中。我已经尝试在 init 和运行中都进行初始化，但我最终得到了相同的结果。

(完整的脚本可在 hhv3.sickel.net/b/storedata.py 和 hhv3.sickel.net/b/storedaemon.py 中获得。)

Answer 1

在您的应用程序守护进程期间，除了 stdin、stderr 和 stdout 之外，所有文件处理程序都将关闭。这包括与 /dev/log 的连接，然后连接失败并出现 fd 错误(因此看起来这与串行 fd 无关，而是与处理程序的套接字有关)。

您需要将此 FD 添加到排除列表中:

class App():
    def __init__(self):
        ...
        self.files_preserve = [handler.socket]
        ...

或者，在守护进程 fork 后设置处理程序:

class App():
    def run(self):
        handler = logging.handlers.SysLogHandler(address = '/dev/log')
        my_logger.addHandler(handler)
        my_logger.debug(appname+': Starting up storedata')
        ...

两个版本在我的测试中都运行良好。