python - arduino yun uhttpd flask 设置

Question

我正在尝试在 arduino yun 上设置 python 和 flask。我已经设法通过/etc/config/uhttpd 配置文件运行 python 文件:

...
list interpreter    ".py=/usr/bin/python"
...

网站根目录的默认路径是:/www，我在其中放置了一个指向 SD 卡的软链接(soft link)(应用程序)。所以现在我可以运行 python 程序了:http://[ip arduino]/apps/helloworld.py

当我制作我的第一个 helloflask.py 程序并通过 python helloflask.py 运行它时，我可以在以下位置看到结果:http://[ip arduino]:5000

但现在我想配置 uhttpd 迷你网络服务器(能够通过 CGI 交换信息)以使用 flask 设置。 URI:http://flask.pocoo.org/docs/deploying/cgi/#server-setup显示了一些说明......但我就是不明白。我创建了一个目录 ../apps/uno，我在其中放置了一个包含以下内容的 __init__.py 文件:

from flask import Flask
app = Flask(__name__)

@app.route("/")
def hello():
    return "He Flask!"   

在应用程序目录中，我放了一个文件:cgi.py，内容如下:

from wsgiref.handlers import CGIHandler
from uno import app

CGIHandler().run(app)

现在我在浏览:http://[ip arduino]/cgi.py 时出现服务器错误，请联系管理员(我认为这是来自 uhttpd 的 CGI 接口(interface))。

我就是不了解Flask/uhttpd的CGI配置

Answer 1

我也对此进行了研究，并进行了更深入的研究，我能够设置一个简单的 hello world，但是一旦我尝试做一些不平凡的事情，我就遇到了一个大问题，即 uhttpd 不支持 URL 重写/别名。这意味着您的 Flask 应用程序只能在其 .py 文件的 URL 处提供服务，而不是在像 http://(arduino IP)/flaskapp/这样的根目录下提供。应用内的所有路由都将不可见，并使整个应用无法使用。

然而，我并没有试图强制 flask 进入 uhttpd，而是成功地运行了 flask 提供的内置服务器。看看我写的这篇指南，它使用 Flask 来提供来自 Yun 的数据:https://learn.adafruit.com/smart-measuring-cup/overview

要做的事情是在脚本运行时添加对 app.run 的调用，例如让你的 flask 应用程序看起来像:

from flask import Flask
app = Flask(__name__)

@app.route("/")
def hello():
    return "Hello Flask!"

if __name__ == '__main__':
    app.run(host='0.0.0.0', debug=True, threaded=True)

然后登录Yun，使用python运行脚本。 Flask 的内置服务器应该开始在 http://(arduino IP) :5000/上为应用程序提供服务。确保包含 host='0.0.0.0' 因为需要在 Yun 的外部网络接口(interface)上进行监听。您可能还需要 debug=True 以便有更好的错误消息(以及在代码更改时实时重新加载服务器)，我发现 threaded=True 有帮助，因为默认服务器一次只处理一个连接。 Yun 是一个相对较慢的处理器，因此不要指望为大量并发请求提供服务，但它非常有能力为少数用户提供简单的 REST API 或 Web 应用程序。

如果您希望此服务器始终在启动时运行，请编辑/etc/rc.local 文件以包含对 python 和您的脚本的调用。