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我想使用 scipy.signal.lti 和 scipy.signal.impulse 函数来计算传递函数。我通过以下方式导入 scipy 模块。
import scipy as sp
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
from math import *
但是，当我输入以下脚本时，
tf = sp.signal.lti(numH, denH)
内核报错:
---> 10 tf = sp.signal.lti(numH, denH)
AttributeError: 'module' object has no attribute 'signal'
我尝试了另一种导入信号模块的方式，
from scipy.signal import lti, step, impulse
然后，脚本运行，
tf = lti(numH, denH)
所以，我的问题是，我们必须在脚本中导入每个子包吗？那么导入scipy包有什么意义呢？
谢谢。
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