ios - ARKit – 如何为大环境生成世界地图？

Question

我正在使用 ARKit 开发 4 人游戏。我知道如何保存然后获取 worldMap。这并不难。

sceneView.session.getCurrentWorldMap { worldMap, error in
    guard let map = worldMap
        else { self.showAlert(title: "Can't get current world map", message: error!.localizedDescription); return }

    guard let snapshotAnchor = SnapshotAnchor(capturing: self.sceneView)
        else { fatalError("Can't take snapshot") }
    map.anchors.append(snapshotAnchor)

    do {
        let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: map, requiringSecureCoding: true)
        try data.write(to: self.mapSaveURL, options: [.atomic])
        DispatchQueue.main.async {
            self.loadExperienceButton.isHidden = false
            self.loadExperienceButton.isEnabled = true
        }
    } catch {
        fatalError("Can't save map: \(error.localizedDescription)")
    }
}

但我不知道如何用 iPhone 跟踪以下位置(它是 50x50 米)来生成这个 worldMap。

你能告诉我如何跟踪这个空间吗？

Answer 1

如果您想在周围有 AR 对象的真实环境中有效地移动，您应该使用整个开发人员的武器库进行精确定位:Core Location 框架(它提供用于确定设备的地理位置、高度、方向或相对位置的服务到附近的 iBeacon)，iBeacon 框架和经过认证的硬件(iBeacon 的位置感知的交互可能性对于室内导航特别酷)，Vision 和 Core ML 框架(设计用于使用训练有素的机器学习模型对标志等输入数据进行分类和图像)。

在使用上述框架之前，您应该使用 iPhone 多次跟踪整个环境(每次向现有功能阵列添加新功能点)。看下图想象一下点云的样子:

附言

除上述之外，ARKit 4.0 还为开发者提供了 ARGeoTrackingConfiguration 等工具。与 ARGeoAnchors和 Scene Reconstruction功能(当您的设备配备激光雷达扫描仪时可用)。