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我需要与连接到 USB 端口的 Arduino Pro 微 Controller 通话。上传到它的草图应该响应带有调试响应的标准 C# 字符串:
> #NAME
>>> ARDUINO
(请求字符串没有换行符。)Arduino IDE 中的串行端口监视器从连接的 Arduino 获得正确响应。
我自己编写了一个 C# 程序来测试通信,它也得到了正确的响应:
using System;
using System.IO.Ports;
using System.Threading;
class Program {
static SerialPort port;
// static void port_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e) {
// // Show all the incoming data in the port's buffer
// Console.WriteLine(port.ReadExisting());
//}
static void Main(string[] args) {
port = new SerialPort("COM5", 115200, Parity.None, 8, StopBits.One);
// port.DataReceived += port_DataReceived;
Console.WriteLine("Port: " + port.PortName);
port.Open();
if (!port.IsOpen) {
Console.WriteLine("Can't open port.");
return;
}
Console.WriteLine("Writing '#NAME' to port...");
port.Write("#NAME");
Thread.Sleep(500);
string ans = port.ReadExisting();
Console.WriteLine("Response: " + ans + "| " + ans.Length);
port.Close();
}
}
输出:
Port: COM5
Writing '#NAME' to port...
Response: ARDUINO | 9
我尝试使用 Python 和 pySerial 模块与 Controller 通信:
import serial
from time import sleep
# msg = b'\x00\x23\x00\x4e\x00\x41\x00\x4d\x00\x45\n'
# msg = b'\x23\x4e\x41\x4d\x45\n'
# msg = b'#NAME\n'
# msg = b'\xff\xfe\x00\x00#\x00\x00\x00N\x00\x00\x00A\x00\x00\x00M\x00\x00\x00E\x00\x00\x00'
# msg = b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00'
# msg = bytes('#NAME', encoding="utf-8")
# msg = bytes('#NAME', encoding="utf-16")
# msg = bytearray([0x23, 0x4E, 0x41, 0x4D, 0x45])
# msg = bytearray(b"#NAME")
msg = "#NAME".encode("utf-16")
port = serial.Serial("COM5", baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE, bytesize=8, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=2)
print("Port:", port.name)
print("Is open?:", port.is_open)
print("Writing:", msg)
# port.writelines([msg])
port.write(msg)
sleep(1)
output = port.read_until(size=len(msg))
# output = port.read_all()
print("Reading:", output)
port.close()
但我无法让它正确响应:
Port: COM5
Is open? True
Writing: b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00'
Reading: b''
pySerial 的写入方法不适用于字符串并且只接受字节序列,所以我尝试使用不同的方法转换字符串。
由于端口和 Controller 都正常工作,我认为这可能是我的 Python 或 pySerial 安装有问题,所以我尝试测试它们。我有另一个 Controller ,它简单地回显它得到的任何输入字节序列。使用相同的 Python 程序测试运行:
Port: COM5
Is open? True
Writing: b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00'
Reading: b'\xff\xfe#\x00N\x00A\x00M\x00E\x00'
谁能解释一下发生了什么,我如何使用 Python 与第一个 Controller 通信?
更新:
我用一个串口监控程序来观察数据流:
Arduino IDE 串口监视器数据交换日志('#NAME',无尾行字节,波特率=115200):
Port opened by process "javaw.exe" (PID: 2792)
Request: 27.12.2017 16:24:37.38864
23 4E 41 4D 45 #NAME
Answer: 27.12.2017 16:24:37.58964 (+0.2010 seconds)
41 52 44 55 49 4E 4F 0D 0A ARDUINO..
Port closed
C# 程序交换日志('#NAME',无结束字节,波特率=115200):
Port opened by process "ConsoleApplication1.exe" (PID: 7004)
Request: 27.12.2017 16:31:24.69564 (+26.5445 seconds)
23 4E 41 4D 45 #NAME
Answer: 27.12.2017 16:31:26.72564 (+2.0291 seconds)
41 52 44 55 49 4E 4F 0D 0A ARDUINO..
Port closed
Python 程序交换日志(b'#NAME',无尾行字节,波特率=115200):
Port opened by process "python.exe" (PID: 2416)
Request: 27.12.2017 16:39:32.00464 (+139.8020 seconds)
23 4E 41 4D 45 #NAME
Port closed
三个程序都写了相同的字节序列,我不明白,为什么Python程序没有得到响应。
最佳答案
您使用的是带 BOM 的 UTF16 编码,这很可能是不正确的。通常这些协议(protocol)需要带有换行符的 ASCII:
import serial
from time import sleep
msg = "#NAME\r\n".encode('ascii')
port = serial.Serial("COM5", baudrate=115200, parity=serial.PARITY_NONE, bytesize=8, stopbits=serial.STOPBITS_ONE, timeout=2)
print("Port:", port.name)
print("Is open?:", port.is_open)
print("Writing:", msg)
port.write(msg)
sleep(1)
output = port.read_until(size=len(msg))
print("Reading:", output)
port.close()
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