Python/Numpy 属性错误 : 'float' object has no attribute 'sin'

Question

我要在这里发布这个，因为它是一个栗子，让我有些头疼。它可以说是 this question 的副本四年前发布，但我会再次发布，以防有​​人遇到我在这里遇到的特定 pandas-numpy 不兼容问题。或者也许有人会想出更好的答案。

代码片段:

#import pdb; pdb.set_trace()

# TODO: This raises AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
xr = xw + L*np.sin(θr)

输出:

Traceback (most recent call last):
  File "MIP_MPC_demo.py", line 561, in <module>
    main()
  File "MIP_MPC_demo.py", line 557, in main
    animation = create_animation(model, data_recorder)
  File "MIP_MPC_demo.py", line 358, in create_animation
    xr = xw + L*np.sin(θr)
AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'

到目前为止我尝试了什么:

(Pdb) type(np)
<class 'module'>
(Pdb) np.sin
<ufunc 'sin'>
(Pdb) type(θr)
<class 'pandas.core.series.Series'>
(Pdb) np.sin(θr.values)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.dtype
dtype('O')
(Pdb) np.sin(θr)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.sin()
*** AttributeError: 'Series' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.values.sin()
*** AttributeError: 'numpy.ndarray' object has no attribute 'sin'
(Pdb) θr.values.max()
nan
(Pdb) np.max(θr)
0.02343020407511865
(Pdb) np.sin(θr)
*** AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'
(Pdb) np.sin(θr[0])
0.0

附带说明一下，至少可以说该异常具有误导性。对方发这个问题已经四年了。有没有其他人同意应该对此进行修改以及关于如何修改的任何建议？异常的解释是什么？ numpy 是否在进行某种映射操作并试图调用 θr 的每个元素的 sin 方法？

我会尽快发布答案...

Answer 1

失败的原因与以下相同:

import numpy as np
arr = np.array([1.0, 2.0, 3.0], dtype=object)
np.sin(arr)
# AttributeError: 'float' object has no attribute 'sin'

当在对象数组上调用 np.sin 时，它会尝试调用每个元素的 sin 方法。

如果您知道 θr.values 的数据类型，您可以使用以下方法解决此问题:

arr = np.array(θr.values).astype(np.float64)  # assuming the type is float64
np.sin(arr)  # ok!